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確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計

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確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計

国立国会図書館請求記号
YH247-485
国立国会図書館書誌ID
032864356
資料種別
記事
著者
吉次 凌ほか
出版者
京都 : システム制御情報学会
出版年
2023-05
資料形態
記録メディア
掲載誌名
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67:2023.5.17-19
掲載ページ
p.523-528
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記録メディア

資料種別
記事
著者・編者
吉次 凌
西村 悠樹
並列タイトル等
Control design with state constraint for linear second-order system based on stochastic control barrier function
タイトル(掲載誌)
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号年月日等(掲載誌)
67:2023.5.17-19
掲載巻
67
掲載ページ
523-528
掲載年月日(W3CDTF)
2023-05