Control System of Multidirectional Bending Robotic Device Using SMA Wires for Laser Irradiation During Transurethral Lithotripsy
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- Wenrui LiuNoriko TsuruokaYoshikatsu TanahashiYoichi Haga
- タイトル(掲載誌)
- 日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery / 日本コンピュータ外科学会 編
- 巻号年月日等(掲載誌)
- 25(1):2023.4
- 掲載巻
- 25
- 掲載号
- 1
- 掲載ページ
- 5-15
- 掲載年月日(W3CDTF)
- 2023-04