Convergent Conditions of Feedforward Control for Musculoskeletal Systems with Multi 1-DOF Joints Driven by Monoarticular and Biarticular Muscles (Special Issue on Humancentric Robotic Technology and its Applications for Coexistence with Humans)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- Hiroaki OchiKoichi KomadaKenji TaharaHitoshi Kino
- シリーズタイトル
- タイトル（掲載誌）
- Journal of robotics and mechatronics
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 35(3)=205:2023.6
- 掲載巻
- 35
- 掲載号
- 3
- 掲載通号
- 205