深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討 (特集第31回「MAGDAコンファレンス2022」in鹿児島)

深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討

(特集第31回「MAGDAコンファレンス2022」in鹿児島)

掲載誌名: 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 31(2):2023.6

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資料種別: 記事
タイトル: 深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討
著者・編者: 正力一樹
部矢明
平田勝弘
シリーズタイトル: 特集第31回「MAGDAコンファレンス2022」in鹿児島
著者標目: 正力一樹
部矢明
平田勝弘
並列タイトル等: Study of Reward Functions for 3-DOF Control of Spherical Actuators Using Deep Reinforcement Learning
タイトル（掲載誌）: 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
巻号年月日等（掲載誌）: 31(2):2023.6
掲載巻: 31
掲載号: 2
掲載ページ: 60-65
掲載年月日（W3CDTF）: 2023-06
ISSN（掲載誌）: 0919-4452
ISSN-L（掲載誌）: 0919-4452
出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本AEM学会
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
NDLC: ZM35
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z15-B3
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 032956663
http://id.ndl.go.jp/bib/032956663
整理区分コード: 632