路面との滑りを考慮した多足類ロボットの二次元動力学モデル構築と数値解析

• 資料種別: 記事
• タイトル: 路面との滑りを考慮した多足類ロボットの二次元動力学モデル構築と数値解析
• 著者・編者: 衣笠 哲也; 宮本 栞里; 西山 智也; 林 良太; 吉田 浩治
• 著者標目: 衣笠 哲也; 宮本 栞里; 西山 智也; 林 良太; 吉田 浩治
• 並列タイトル等: Numerical analysis of Myriapod robot using a planar dynamic model with slippage
• タイトル（掲載誌）: テラメカニックス = Teramechanics
• 巻号年月日等（掲載誌）: 43:2023.7
• 掲載巻: 43
• 掲載ページ: 25-28
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2023-07
• ISSN（掲載誌）: 1345-644X
• ISSN-L（掲載誌）: 1345-644X
• 出版事項（掲載誌）: 横須賀 : テラメカニックス研究会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: ZN1
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-B378
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 032972823; http://id.ndl.go.jp/bib/032972823
• 整理区分コード: 632