深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計

(メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

掲載誌名: 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2023(1-16):2023.9.25

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資料種別: 記事
タイトル: 深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計
著者・編者: 棚橋徳晃
佐藤燎平
熱海武憲
シリーズタイトル: メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
著者標目: 棚橋徳晃
佐藤燎平
熱海武憲
並列タイトル等: Target Trajectory Design for Inverted Pendulum Robot Using Deep Reinforcement Learning
タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
巻号年月日等（掲載誌）: 2023(1-16):2023.9.25
掲載巻: 2023
掲載号: 1-16
掲載ページ: 23-28
掲載年月日（W3CDTF）: 2023-09-25
出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
NDLC: ZN31
対象利用者: 一般
レポート番号（雑誌記事）: MEC-23-004
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z74-H695
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 033099681
http://id.ndl.go.jp/bib/033099681
整理区分コード: 632