雑誌電気学会研究会資料 CT
巻号2024(25-39):2024.1.7
記事信頼度推定を用いた異...

信頼度推定を用いた異種群ロボットの協調自己位置推定の精度向上 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024))

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信頼度推定を用いた異種群ロボットの協調自己位置推定の精度向上

(制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024))

国立国会図書館請求記号
Z74-G993
国立国会図書館書誌ID
033320135
資料種別
記事
著者
清水 涼雅ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2024-01-07
資料形態
紙
掲載誌名
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2024(25-39):2024.1.7
掲載ページ
p.11-16
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紙

資料種別
記事
タイトル
信頼度推定を用いた異種群ロボットの協調自己位置推定の精度向上
著者・編者
清水 涼雅
杉田 泰則
シリーズタイトル
制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024)
著者標目
清水 涼雅
杉田 泰則
並列タイトル等
Improving Accuracy of Cooperative Localization Method for Heterogeneous Swarm Robots using Reliability Estimation
タイトル（掲載誌）
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]
巻号年月日等（掲載誌）
2024(25-39):2024.1.7
掲載巻
2024
掲載号
25-39