Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator "Super Dragon" (Special Issue on Robotic, Mechatronic and Information Systems for Decommissioning)
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- Yuki ShizumeAtsushi TakataGen Endo
- タイトル（掲載誌）
- Journal of robotics and mechatronics
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 36(1)=209:2024.2
- 掲載巻
- 36
- 掲載号
- 1
- 掲載通号
- 209