YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御 (知覚情報/次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般)

YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御

(知覚情報/次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般)

国立国会図書館請求記号: Z74-H598
国立国会図書館書誌ID: 033760414

資料種別: 記事

著者: 大野航世ほか

出版者: 東京 : 電気学会

出版年: 2024-09

資料形態: 紙

掲載誌名: 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2024(26-33):2024.9.9・10

掲載ページ: p.23-28

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資料種別: 記事
タイトル: YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御
著者・編者: 大野航世
鈴木浩司
北島孝弘
桑原明伸
安野卓
シリーズタイトル: 知覚情報/次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般
著者標目: 大野航世
鈴木浩司
北島孝弘
桑原明伸
安野卓
並列タイトル等: Manipulator Control of Cherry Tomato Harvesting Robot Based on Fruit Recognition Using YOLOv8
タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]
巻号年月日等（掲載誌）: 2024(26-33):2024.9.9・10
掲載巻: 2024
掲載号: 26-33
掲載ページ: 23-28
掲載年月日（W3CDTF）: 2024-09
出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: YOLO
深度カメラ
収穫ロボット
Depth camera
Harvesting robot
NDLC: ZM1
対象利用者: 一般
レポート番号（雑誌記事）: PI-24-030
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z74-H598
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 033760414
http://id.ndl.go.jp/bib/033760414
整理区分コード: 632