すべり抑制を含めたパワーアシスト制御型電動運搬車の操作力および路面条件を考慮した性能評価

• 資料種別: 記事
• タイトル: すべり抑制を含めたパワーアシスト制御型電動運搬車の操作力および路面条件を考慮した性能評価
• 著者・編者: 髙橋 奏; 宮崎 敏昌; Juan Padron; 大石 潔; 吉田 勇太; 星野 大河
• シリーズタイトル: モータドライブ/回転機/自動車 合同研究会 自動車用など用途指向形モータドライブ : 小型軽量・高効率・高機能化の実現へ向けた次世代モータドライブ
• 著者標目: 髙橋 奏; 宮崎 敏昌; Juan Padron; 大石 潔; 吉田 勇太; 星野 大河
• 並列タイトル等: Performance Evaluation of a Power-Assist Control System with Slip Suppression for an Electric Transporter under Varying Operator Forces Inputs and Road Surface Conditions
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. VT / [電気学会自動車研究会] [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2025(1-6):2025.7.3
• 掲載巻: 2025
• 掲載号: 1-6
• 掲載ページ: 13-18
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2025-07-03
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: すべり速度; すべり加速度制御; 外乱オブザーバ; パワーアシスト制御; Slip Velocity; Slip Acceleration Control; Disturbance observer; Power-Assist Control
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: VT-25-003
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z74-C822
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 034306142; http://id.ndl.go.jp/bib/034306142
• 整理区分コード: 632