高バックドライバビリティを有するサービスロボット用モータの慣性項と定常項を両立する設計の検討

• 資料種別: 記事
• タイトル: 高バックドライバビリティを有するサービスロボット用モータの慣性項と定常項を両立する設計の検討
• 著者・編者: 奥松 美宏; 岡本 陽平
• シリーズタイトル: 静止器/回転機合同研究会・電磁界数値計算技術とその応用
• 著者標目: 奥松 美宏; 岡本 陽平
• 並列タイトル等: Technology to utilize motor requirement suitable for service robots
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. SA / 電気学会静止器研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2025(84-92・94-102):2025.8.26
• 掲載巻: 2025
• 掲載号: 84-92・94-102
• 掲載ページ: 19-22
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2025-08-26
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: サービスロボット; モータ; バックドライバビリティ; 瞬時最大出力; 磁気飽和; アクチュエータ; service robot; motor; back-drivability; Instantaneous output; magnetic saturation; actuator
• NDLC: ZN32
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: SA-25-087
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z43-241
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 034341649; http://id.ndl.go.jp/bib/034341649
• 整理区分コード: 632