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脚伸縮を併用した三脚...

脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの床反力フィードバック制御

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脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの床反力フィードバック制御

国立国会図書館請求記号
Z14-195
国立国会図書館書誌ID
034416187
資料種別
記事
著者
米村 大地ほか
出版者
京都 : システム制御情報学会
出版年
2025-11
資料形態
掲載誌名
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 38(11):2025.11
掲載ページ
p.242-249
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
米村 大地
沖 賢太朗
石川 将人
並列タイトル等
Ground Reaction Force Feedback Control of a Rocking-driven Tripedal Walking Robot with Telescopic Legs
タイトル(掲載誌)
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
38(11):2025.11
掲載巻
38
掲載号
11
掲載ページ
242-249