2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法

(産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

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資料種別: 記事
タイトル: 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
著者・編者: 佐藤智矢
境野翔
大西公平
シリーズタイトル: 産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般
著者標目: 佐藤智矢
境野翔
大西公平
並列タイトル等: A design method of ZMP disturbance observer for walking stabilization of biped robot
タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等（掲載誌）: 2009(112-126・128-134) 2009.3.10
掲載巻: 2009
掲載号: 112-126・128-134
掲載ページ: 111～116
掲載年月日（W3CDTF）: 2009-03-10
出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: 2足歩行ロボット
制御
ZMP
歩行安定化
Biped robot
control
walking stabilization
NDLC: ZN31
対象利用者: 一般
レポート番号（雑誌記事）: IIC-09-131
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z43-2260
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 10245307
http://id.ndl.go.jp/bib/10245307
整理区分コード: 632