人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植--折り紙動作を題材として (ヒューマン情報処理)

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人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植--折り紙動作を題材として

(ヒューマン情報処理)

国立国会図書館請求記号
Z16-940
国立国会図書館書誌ID
10274949
資料種別
記事
著者
木原 康之ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会
出版年
2009-06
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 109(83) 2009.6.15・16
掲載ページ
p.107~110
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
木原 康之
横小路 泰義
シリーズタイトル
並列タイトル等
Skill transfer to a robot based on statistical features of direct teaching motion by a human: a case study for Origami folding task
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等(掲載誌)
109(83) 2009.6.15・16
掲載巻
109
掲載号
83