接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)

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接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法(特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)

国立国会図書館請求記号
Z16-1608
国立国会図書館書誌ID
10326037
資料種別
記事
著者
田口 圭一ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2009-06
資料形態
掲載誌名
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications 129(6) 2009.6
掲載ページ
p.548~554
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
田口 圭一
大西 公平
並列タイトル等
Bilateral teleoperation method using an autonomous control based on information on contact environment
タイトル(掲載誌)
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
巻号年月日等(掲載誌)
129(6) 2009.6
掲載巻
129
掲載号
6