身体と環境の特性を利用した状態-行動空間の抽象化--強化学習を用いた自律ヘビ型ロボットへの適用

• 資料種別: 記事
• タイトル: 身体と環境の特性を利用した状態-行動空間の抽象化--強化学習を用いた自律ヘビ型ロボットへの適用
• 著者・編者: 伊藤 一之; 高山 明宏
• 著者標目: 伊藤 一之; 高山 明宏
• 並列タイトル等: Abstraction of state-action space by utilizing properties of the body and the environment: application to an autonomous snake-like robot controlled by reinforcement learning
• タイトル（掲載誌）: 知能と情報 = Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics : 日本知能情報ファジィ学会誌
• 巻号年月日等（掲載誌）: 21(3) (通号 114) 2009.6
• 掲載巻: 21
• 掲載号: 3
• 掲載通号: 114
• 掲載ページ: 402～410
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2009-06
• ISSN（掲載誌）: 1347-7986
• ISSN-L（掲載誌）: 1347-7986
• 出版事項（掲載誌）: 飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 強化学習; ヘビ型ロボット; 状態行動空間の抽象化; 汎化; 次元の呪い; reinforcement learning; snake-like robot; abstraction of state-action space; general policy; curse of dimensionality
• NDLC: ZM31
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z15-649
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 10342872; http://id.ndl.go.jp/bib/10342872
• 整理区分コード: 632