シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定--閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 大明 準治足立 修一
- 並列タイトル等
- Decoupling identification for serial two-link two-inertia system: accuracy evaluation under introducing closed-loop-controlled elements and varying amplitude-setup of identification-input
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 129(12) 2009.12
- 掲載巻
- 129
- 掲載号
- 12
- 掲載ページ
- 1169～1177