手関節にフリージング機構を導入したヒト3関節腕運動制御機構の最適制御モデル
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 松井 利一竹下 孝樹渋沢 貴久
- 並列タイトル等
- An optimal control model for human three-joint arm's reaching movements including hand joint's freezing mechanism
- タイトル（掲載誌）
- 日本機械学会論文集. C編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 76(762) 2010.2
- 掲載巻
- 76
- 掲載号
- 762
- 掲載ページ
- 313～322