柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットの視覚センサを用いた歩行安定化の検討

• 資料種別: 記事
• タイトル: 柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットの視覚センサを用いた歩行安定化の検討
• 著者・編者: 伊藤 正紀; 小田 尚樹
• シリーズタイトル: 産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など
• 著者標目: 伊藤 正紀; 小田 尚樹
• 並列タイトル等: Vision-based motion stabilization for biped walking robot with flexible ankle joints
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2010(114-119) 2010.3.9
• 掲載巻: 2010
• 掲載号: 114-119
• 掲載ページ: 1～6
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2010-03-09
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 二足歩行ロボット; 視覚センサ; 振動制御; ゼロモーメントポイント; ビジュアルフィードバック; biped walking robot; vision sensor; vibration control; zero moment point; visual feedback
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: IIC-10-114
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z43-2260
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 10653751; http://id.ndl.go.jp/bib/10653751
• 整理区分コード: 632