2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
• 著者・編者: 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
• シリーズタイトル: 産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など
• 著者標目: 佐藤 智矢; 境野 翔; 大西 公平
• 並列タイトル等: ZMP disturbance observer considering limit values of position and acceleration for biped robots
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2010(114-119) 2010.3.9
• 掲載巻: 2010
• 掲載号: 114-119
• 掲載ページ: 7～12
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2010-03-09
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 2足歩行ロボット; ZMP; 歩行安定化制御; 外乱オブザーバ; 位置制限; 加速度制限; Biped robot; walking stabilization control; disturbance observer; position limit; acceleration limit
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: IIC-10-115
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z43-2260
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 10653773; http://id.ndl.go.jp/bib/10653773
• 整理区分コード: 632