産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法 (産業計測制御研究会モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)

産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法

(産業計測制御研究会モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)

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資料種別: 記事
タイトル: 産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
著者・編者: 嶋田直樹
熊谷聡
吉岡崇他
シリーズタイトル: 産業計測制御研究会モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など
著者標目: 嶋田直樹
熊谷聡
吉岡崇
並列タイトル等: Active sensor-less force control strategy for industrial robot to unknown environment
タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等（掲載誌）: 2010(47-54) 2010.3.8
掲載巻: 2010
掲載号: 47-54
掲載ページ: 13～18
掲載年月日（W3CDTF）: 2010-03-08
出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: 力制御
産業用ロボット
外乱オブザーバ
Force control
Industrial robot
Disturbance observer
NDLC: ZN31
対象利用者: 一般
レポート番号（雑誌記事）: IIC-10-49
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z43-2260
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 10654062
http://id.ndl.go.jp/bib/10654062
整理区分コード: 632