高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御--サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 山田 学高野 洋瑛舟橋 康行
- 並列タイトル等
- Global exponential stabilization of nonholonomic systems in high-order chained form: design of observer and feedback controller based on sampled-data control
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 46(4) 2010.4
- 掲載巻
- 46
- 掲載号
- 4
- 掲載ページ
- 199～208