時変フィードバックゲインを用いた水中ロボットマニピュレータのロバスト制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 時変フィードバックゲインを用いた水中ロボットマニピュレータのロバスト制御
• 著者・編者: 平 雄一郎
• 著者標目: 平 雄一郎
• 並列タイトル等: Robust control for underwater robot manipulators with a time-varying feedback gain
• タイトル（掲載誌）: 水産大学校研究報告
• 巻号年月日等（掲載誌）: 58(3) 2010.3
• 掲載巻: 58
• 掲載号: 3
• 掲載ページ: 199～205
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2010-03
• ISSN（掲載誌）: 0370-9361
• ISSN-L（掲載誌）: 0370-9361
• 出版事項（掲載誌）: 下関 : 水産大学校
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Fishery engineering; Underwater robot; Manipulator; Robust control; Time-varying feedback gain
• NDLC: ZR26
• 対象利用者: 一般
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00033
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z18-509
• 関連情報（URI）: http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/10195578
• 関連情報（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10195578; http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/10195578
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 10748172; http://id.ndl.go.jp/bib/10748172
• 整理区分コード: 632

• 要約等: In this report, a robust controller for underwater robots equipped with a manipulator (underwater robot manipulators) is developed to overcome uncerta...