OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発

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資料種別: 記事
タイトル: OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
著者・編者: 永田和之
脇田優仁
山野辺夏樹他
著者標目: 永田和之
脇田優仁
山野辺夏樹
並列タイトル等: Development of RT-component for assistive robotic arm and man-machine interface using OpenRTM-aist
タイトル（掲載誌）: 日本機械学会論文集. C編
巻号年月日等（掲載誌）: 76(766) 2010.6
掲載巻: 76
掲載号: 766
掲載ページ: 1419～1426
掲載年月日（W3CDTF）: 2010-06
ISSN（掲載誌）: 0387-5024
ISSN-L（掲載誌）: 0387-5024
出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: Robot
Human Interface
Man-machine Interface
Assistive Robotic Arm
RT-Middleware
NDLC: ZN11
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z16-1056
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 10755244
http://id.ndl.go.jp/bib/10755244
整理区分コード: 632