ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法--跳躍する人間・脚型ロボットの力センサレス力学同定 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 鮎澤 光Gentiane Venture中村 仁彦
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Identification of free flying systems using unactuated base-link dynamics: identification of flying humanoids and humans without force measurement
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan : ロボ學 / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 28(8) (通号 206) 2010.10
- 掲載巻
- 28
- 掲載号
- 8