段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発

• 資料種別: 記事
• タイトル: 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
• 著者・編者: 小田 佑樹; 香川 高弘; 宇野 洋二
• シリーズタイトル: ニューロコンピューテイング
• 著者標目: 小田 佑樹; 香川 高弘; 宇野 洋二
• 並列タイトル等: Sensor and control systems of a walking-assist robot for walking on a step
• タイトル（掲載誌）: 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
• 巻号年月日等（掲載誌）: 110(355) 2010.12.19
• 掲載巻: 110
• 掲載号: 355
• 掲載ページ: 1～6
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2010-12-19
• ISSN（掲載誌）: 0913-5685
• ISSN-L（掲載誌）: 0913-5685
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電子情報通信学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 歩行補助ロボット; 段差; マンマシンインタフェース; 歩行パターン; Walking-assist robot; Bump; Man-machine interface; Gait pattern
• NDLC: ZN33
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: NC2010-66
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-940
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 10937073; http://id.ndl.go.jp/bib/10937073
• 整理区分コード: 632