動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御--忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 浜口 雅史谷口 隆雄矢野 賢一
- 並列タイトル等
- Impedance control of an action support 6-degree-of-freedom manipulator: on-line learning method of impedance parameter considering forgetfulness
- タイトル（掲載誌）
- 日本機械学会論文集. C編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 76(772) 2010.12
- 掲載巻
- 76
- 掲載号
- 772
- 掲載ページ
- 3520～3527