屋内用自律移動ロボットのためのライン特徴量の限定・修正を利用したEKF-SLAM (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)

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屋内用自律移動ロボットのためのライン特徴量の限定・修正を利用したEKF-SLAM

(産業計測制御研究会 産業計測制御一般)

国立国会図書館請求記号
Z43-2260
国立国会図書館書誌ID
11088222
資料種別
記事
著者
山口 敦由ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2011-03-08
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2011(1-24) 2011.3.8
掲載ページ
p.1~4
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
山口 敦由
駒田 諭
平井 淳之
並列タイトル等
EKF-SLAM using limitation and correction of line features for autonomous indoor mobile robots
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2011(1-24) 2011.3.8
掲載巻
2011
掲載号
1-24