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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 廣瀬 徳晃鋤柄 和俊梶間 日出輝 他
- 並列タイトル等
- Mode switching control for Personal Mobility Robot: smooth transition from four-wheels mode to wheeled-inverted-pendulum mode by Initial Value Compensation during motion
- タイトル(掲載誌)
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等(掲載誌)
- 131(9) 2011.9
- 掲載巻
- 131
- 掲載号
- 9
- 掲載ページ
- 1157~1164