ロバスト制御に基づいた多自由度ロボットの安定性および作業空間での非干渉制御に関する一考察
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 村上 俊之大西 公平
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 113(5) 1993.05
- 掲載巻
- 113
- 掲載号
- 5
- 掲載ページ
- p639～646
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 1993-05