作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御 (特集:モーションコントロール)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- Edi Leksono村上 俊之大西 公平
- シリーズタイトル
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 118(1) 1997.12
- 掲載巻
- 118
- 掲載号
- 1
- 掲載ページ
- 16～23