ギアの角度伝達誤差を考慮したロボットアームのロバスト速度制御系の一構成法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 宮崎 敏昌大石 潔橋本 敦実 他
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 118(12) 1998.12
- 掲載巻
- 118
- 掲載号
- 12
- 掲載ページ
- 1427～1434
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 1998-12