冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 兵頭 和人小林 博明大鐘 大介 他
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 17(4) (通号 112) 1999.05
- 掲載巻
- 17
- 掲載号
- 4
- 掲載通号
- 112
- 掲載ページ
- 493～502