Robust Adaptive Tracking Control with L2-Gain Disturbance Attenuation for Electrically-Driven Robot Manipulators

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

CiNii Research
検索サービス
連携先のサイトで、CiNii Researchが連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
この本の所蔵を確認

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

資料種別: 記事
タイトル: Robust Adaptive Tracking Control with L2-Gain Disturbance Attenuation for Electrically-Driven Robot Manipulators
著者・編者: 石井千春
申鉄龍
Zhihua Qu
著者標目: 石井千春
申鉄龍
Zhihua Qu
並列タイトル等: モータ駆動ロボットマニピュレータに対するL2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
タイトル（掲載誌）: 足利工業大学研究集録
巻号年月日等（掲載誌）: (31) 2000.10
掲載号: 31
掲載ページ: 15～21
掲載年月日（W3CDTF）: 2000-10
ISSN（掲載誌）: 0287-086X
ISSN-L（掲載誌）: 0287-086X
出版事項（掲載誌）: 足利 : 足利工業大学
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: eng
件名標目: Electrically-Driven Robot Manipulators
Lyapunov Recursive Design
Robust Adaptive Tracking Control
L2-Gain Synthesis
NDLC: ZM2
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z14-632
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 5559690
http://id.ndl.go.jp/bib/5559690
整理区分コード: 632