Adaptive Desired Velocity Field Generation for Leader-Follower Type Cooperative Wheeled Mobile Robots with Decentralized Passive Velocity Field Control
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 徐 振瑚山北 昌毅
- 並列タイトル等
- 分散型Passive Velocity Field Controlを用いたLeader-Followerタイプ協調移動ロボットによる適応目標速度場生成
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 15(9) 2002.9
- 掲載巻
- 15
- 掲載号
- 9
- 掲載ページ
- 459～468