可変拘束制御を用いた三次元脚式ロボットの走行制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 池田 貴幸篠原 隆之美多 勉
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 21(1) (通号 141) 2003.1
- 掲載巻
- 21
- 掲載号
- 1
- 掲載通号
- 141
- 掲載ページ
- 94～102