適応制御を利用したマ...

適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出

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適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
6623385
資料種別
記事
著者
小菅 一弘ほか
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2003-06
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39(6) 2003.6
掲載ページ
p.552~558
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
小菅 一弘
松本 大志
盛永 真也
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
39(6) 2003.6
掲載巻
39
掲載号
6
掲載ページ
552~558
掲載年月日(W3CDTF)
2003-06