パラレルマニピュレータのヤコビ行列の特性を活かした順運動学計算法と制御系の提案および安定性解析
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 大須賀 公一久保 仁水瀬 雄樹 他
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 22(5) (通号 153) 2004.7
- 掲載巻
- 22
- 掲載号
- 5
- 掲載通号
- 153
- 掲載ページ
- 648～655