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脚式ロボットのリアルタイム最適化と制御--不等式状態量拘束条件を伴う遊脚の定式化

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脚式ロボットのリアルタイム最適化と制御--不等式状態量拘束条件を伴う遊脚の定式化

国立国会図書館請求記号
Z74-B620
国立国会図書館書誌ID
7071677
資料種別
記事
著者
竹内 裕喜
出版者
東京 : 日本計算工学会
出版年
2002
資料形態
掲載誌名
日本計算工学会論文集 / 日本計算工学会 編 4 2002
掲載ページ
p.131~137
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
竹内 裕喜
著者標目
タイトル(掲載誌)
日本計算工学会論文集 / 日本計算工学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
4 2002
掲載巻
4
掲載ページ
131~137
掲載年月日(W3CDTF)
2002
ISSN(掲載誌)
1344-9443