二慣性共振特性を有するロボットアームにおける関節トルクセンサを用いた制御--状態推定オブザーバを用いた制御との比較
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 武居 直行古荘 純次藤永 浩司
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 124(10) 2004.10
- 掲載巻
- 124
- 掲載号
- 10
- 掲載ページ
- 985～993
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2004-10