南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発--その可能性と課題

• 資料種別: 記事
• タイトル: 南極観測用小型無人航空機Ant-Planeの開発--その可能性と課題
• 著者・編者: 船木 實; Ant-Plane Group
• 著者標目: 船木 實; Ant-Plane Group
• タイトル（掲載誌）: 南極資料 = Antarctic record
• 巻号年月日等（掲載誌）: 50(2) 2006.7
• 掲載巻: 50
• 掲載号: 2
• 掲載ページ: 212～230
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2006-07
• ISSN（掲載誌）: 0085-7289
• ISSN-L（掲載誌）: 0085-7289
• 出版事項（掲載誌）: 立川 : 情報・システム研究機構国立極地研究所
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: ZM1
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z14-316
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 8024482; http://id.ndl.go.jp/bib/8024482
• 整理区分コード: 632

• DOI: 10.15094/00009366; https://doi.org/10.15094/00009366
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 掲載誌（NCID）: AN00181831; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AN00181831
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 国立極地研究所 : 国立極地研究所学術情報リポジトリ

• 要約等: P(論文); 南極の夏期間,沿岸地域で科学観測や氷状偵察に用いる小型無人飛行機の開発をAnt-Plane計画のもとで行っている.今までにGPSと気圧高度計,それにピトー管速度をもとに自動操縦する機体を4種開発した.Ant-Plane 2号機により桜島と鳥海山で飛行実験を試みた結果,風が弱い時は機体の位置精度は30 m以内で,極めて良い自動飛行が確認された.最大風速が22 m/sでも機体はウェイポイントに向けて飛行し,おおむね良好な直線飛行であったが,旋回時に風下側で大きくルートを逸脱した.風が弱い時は,三成分磁気抵抗型磁力計(総重量400 g)で10 nTの精度で空中磁場観測が可能であったが,強風時に風上に飛行する時は大きなノイズが発生し意味あるデータは得られなかった.Ant-Plane 4号機は500 kmの連続飛行と最高飛行高度5700 mを達成した.南極の夏期間沿岸地域で500 kmまでの航空機観測が小型無人飛行機で可能になったが,南極観測隊員が容易にAnt-Planeを使用するためには,簡易な離着陸やエンジン調整等の手法の確立が重要である.; Four kinds of small drones (autonomous unmanned aerial vehicles UAV, so called Ant-Plane) are developed under the Ant-Plane project for scientific research and logistics in the coast region of Antarctica in austral summer. The Ant-Plane 2 cruised within 30 m of the planned course during calm weather at Sakurajima Volcano on Kyushu. During strong wind, 22 m/s, at Chokai Volcano, northern Honshu, the drone remained on course during straight flight but deviated when turning leeward. An onboard magneto-resistant magnetometer (400 g) recorded the variation of magnetic field with accuracy of 10 nT in calm wind, but strong magnetic noise was observed in strong wind, especially a head wind. The Ant-Plane 4 achieved a continuous flight of 500 km and the highest flight altitude of 5700 m. The Ant-Plane UAV can be used for various kinds of Antarctic, requires further development of techniques for easy takeoff and landing and easy start of engines.
• DOI: 10.15094/00009366; https://doi.org/10.15094/00009366
• 関連情報（URI）: https://nipr.repo.nii.ac.jp/records/9366; http://id.ndl.go.jp/bib/8024482; https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8024482
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; 学術機関リポジトリデータベース; https://irdb.nii.ac.jp; 雑誌記事索引データベース; https://ndlsearch.ndl.go.jp; CiNii Articles; 科学研究費助成事業データベース; https://kaken.nii.ac.jp/ja
• 書誌ID（NDLBibID）: 8024482; http://id.ndl.go.jp/bib/8024482
• NII論文ID: 110004722906; 120005510305