幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 菊植 亮藤本 英雄
- 並列タイトル等
- lmpedance- and admittance-type implementation of geometric haptic rendering algorithms based on mechanistic interpretation
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 25(2) (通号 174) 2007.3
- 掲載巻
- 25
- 掲載号
- 2
- 掲載通号
- 174