複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性

• 資料種別: 記事
• タイトル: 複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性
• 著者・編者: 久保 亮吾; 下野 誠通; 大西 公平
• シリーズタイトル: 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• 著者標目: 久保 亮吾; 下野 誠通; 大西 公平
• 並列タイトル等: Bilateral control taking unequally-spaced allocation of multiple end-effectors into account and spacelike transparency
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2007(53-69) 2007.3.6
• 掲載巻: 2007
• 掲載号: 53-69
• 掲載ページ: 7～12
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2007-03-06
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: バイラテラル制御; 環境認識; モード変換; 離散フーリエ変換; DFT; ハプティクス; bilateral control; environment recognition; mode transformation; discrete Fourier transform; haptics
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: IIC-07-54
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z43-2260
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 8768554; http://id.ndl.go.jp/bib/8768554
• 整理区分コード: 632