書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 柴田 剛慶村上 俊之
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- A null space force control based on passivity in redundant manipulator
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 2007(53-69) 2007.3.6
- 掲載巻
- 2007
- 掲載号
- 53-69