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2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第1報)バックラッシモデルによる解析と補償法の検討

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2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第1報)バックラッシモデルによる解析と補償法の検討

国立国会図書館請求記号
Z16-466
国立国会図書館書誌ID
8780826
資料種別
記事
著者
古屋 信幸ほか
出版者
東京 : 精密工学会
出版年
2007-04
資料形態
掲載誌名
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編 73(4) (通号 868) 2007.4
掲載ページ
p.502~506
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
古屋 信幸
戸羽 弘安
小栗 崇嘉 他
並列タイトル等
Backlash compensation of reduction gears by twin motor cooperative control (1st report) Study on compensation method using backlash model
タイトル(掲載誌)
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編
巻号年月日等(掲載誌)
73(4) (通号 868) 2007.4
掲載巻
73
掲載号
4
掲載通号
868