センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 原口 一馬島田 伸敬白井 良明 他
- 並列タイトル等
- Map generation by probabilistic observation model considering sensor visibility
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 25(4) (通号 176) 2007.5
- 掲載巻
- 25
- 掲載号
- 4
- 掲載通号
- 176