把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)

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把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法(特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)

国立国会図書館請求記号
Z16-1608
国立国会図書館書誌ID
8842831
資料種別
記事
著者
久保 亮吾ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2007-06
資料形態
掲載誌名
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications 127(6) 2007.6
掲載ページ
p.563~570
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
久保 亮吾
加藤 敦
辻 俊明 他
並列タイトル等
A structure of bilateral control systems based on grasping/manipulating control scheme
タイトル(掲載誌)
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
巻号年月日等(掲載誌)
127(6) 2007.6
掲載巻
127
掲載号
6