冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 柴田 剛慶村上 俊之
- 並列タイトル等
- A null space force control based on passivity in redundant manipulator
- タイトル（掲載誌）
- 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 73(11) (通号 875) 2007.11
- 掲載巻
- 73
- 掲載号
- 11
- 掲載通号
- 875