空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発--療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 高岩 昌弘則次 俊郎正子 洋二 他
- 並列タイトル等
- Development of wrist rehabilitation equipment using pneumatic parallel manipulator: acquiring training motion of P.T. and multiple D.O.F. measurement of wrist property
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 25(8) (通号 180) 2007.11
- 掲載巻
- 25
- 掲載号
- 8
- 掲載通号
- 180