任意境界を持つ弾性体...

任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第2報)2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御)

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任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第2報)2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御)

国立国会図書館請求記号
Z16-1056
国立国会図書館書誌ID
9322378
資料種別
記事
著者
安藝 雅彦ほか
出版者
東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
出版年
2007-12
資料形態
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編 73(736) 2007.12
掲載ページ
p.3171~3178
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
安藝 雅彦
渡辺 亨
背戸 一登 他
並列タイトル等
Modeling method for flexible multibody systems with arbitrary boundary conditions by using extended reduced-order physical model (2nd report) motion and vibration control of a two-link flexible robot arm
タイトル(掲載誌)
日本機械学会論文集. C編
巻号年月日等(掲載誌)
73(736) 2007.12
掲載巻
73
掲載号
736
掲載ページ
3171~3178